2月18日，正月初二，凌晨3点，新疆哈密，气温跌至零下30摄氏度。司机们返乡过年，露天煤矿的保供生产却没有沉寂。百余台无人驾驶矿卡在传感器编织而成的隐形轨道上精准穿梭。它们与挖掘机等设备默契配合，在冰封的矿道上来回奔波，将一车车煤炭安全送达破碎站。

　　几公里外的监控室里，值班矿长盯着大屏上跳动的数字，拨通了总部电话：“无人车队运转正常，今天保供任务提前完成！”

　　这个让传统矿主难以置信的场景，正由希迪智驾科技股份有限公司（简称“希迪智驾”）的算法与代码变为现实。从湘江之畔出发，这家成立8年的湖南企业，用一行行代码和一串串车辙，掘进矿山智能化的未来。

　　1.找到矿山线日，希迪智驾在香港联合交易所主板挂牌上市，成为港股首家专注于商用车智能驾驶的上市公司。

　　2019年，在干线物流和智慧公交领域小有名气的希迪智驾，收到一份特殊的邀请。一家湖南本地企业找上门，邀请团队去实地看看能否在矿山实现技术落地。“扬尘遮天蔽日，佩戴的N95口罩不到2小时就黑了。”希迪智驾高级副总裁刘洲回忆第一次到矿上的情景，矿工们戴着厚厚的面罩，在颠簸的矿道上驾驶着百吨级的“巨兽”，一趟又一趟往返。

　　2020年底，台湾水泥股份有限公司（简称“台泥”）向希迪智驾伸出橄榄枝，拿出两台20多年车龄的旧车，交给团队改造。2022年，改造后的无人矿卡顺利跑通，台泥一次性投入14台新车，由希迪智驾提供核心无人驾驶系统，成就了中国首个全矿山无人驾驶运输项目。经中国计量科学研究院认证，同等工作时长下，无人矿卡的运输效率达到了人工驾驶的104%，运营成本降低80%。这是中国唯一通过国家级权威认证、效率超越人工的无人采矿项目。

　　2022年初春，江苏句容。白天，台泥的矿区机器轰鸣，生产一刻不能停；零点之后，希迪智驾的技术团队准时出现。

　　希迪智驾重新审视技术方案，不追逐海量数据的大模型，而让AI真正理解物理世界。团队构建出高精度的车辆动力学模型。轮胎的每一丝形变、悬架的每一次压缩、液压转向的每一毫秒延迟，都被复刻进虚拟世界。“当现实中的矿车在颠簸路面上摇晃时，数字矿山可以模拟出各种应对策略。”胡斯博解释，许多在现实中需要冒着风险反复测试的场景，在虚拟世界里可以低成本、高效率地完成验证。

　　更大的挑战又来到眼前。“刚开始，我们认为车跑得越快、越稳，产量就越高BWIN。”罗哲介绍。但现实刚好相BWIN反，车辆明明跑得飞快，产量却一点没涨。没办法，还得多下矿看看。他们BWIN蹲在矿坑边，跟矿长聊整个生产流程，司机随口一句“跑那么快有啥用，反正前面也在排队”，让团队醍醐灌顶，车跑得再快，挖机的装载能力有上限，破碎站的吞吐量有瓶颈，到头来全堵在排队上。

　　不变，是对价值的坚守。希迪智驾联合创始人、副董事长马潍用两个生动的比喻道出行业通病：“望山跑死马”和“卷到白菜价”——要么看着万亿市场的远山狂奔而去，却发现始终难以抵达；要么在技术同质化的泥潭里挣扎，最终只能靠价格战苟延残喘。“我们不做追逐风口的机会主义者，而是找到那些‘价值高于价格’的场景，把无人驾驶真正用起来。”马潍说。