国家知识产权局信息显示，中国重汽集团济南动力有限公司申请一项名为“一种基于风险场理论的园区无人驾驶物流小车平滑速度规划方法及系统”的专利，公开号CN121638610A，申请日期为2025年12月。

　　专利摘要显示，本申请涉及速度规划技术领域，具体涉及一种基于风险场理论的园区无人驾驶物流小车平滑速度规划方法及系统，所述方法包括：通过多模态传感器感知环境障碍物信息。其次，为不同障碍物构建差异化的虚拟风险场函数，并通过线性叠加生成环境综合风险场。接着，结合全局路径，将二维风险场降维映射至一维路径空间，形成时空风险势场走廊。最后，在走廊约束下，构建以风险、平滑及效率为核心的多目标优化函数，并采用数值优化算法求解，最终输出一条安全、平滑且高效的最优速度曲线。该方法克服了传统规划速度不平滑的缺点，显著提升了园区无人车的行驶平顺性与安全性。

　　天眼查资料显示，中国重汽集团济南动力有限公司，成立于2006年，位于济南市，是一家以从事汽车制造业为主的企业。企业注册资本723959.5万人民币。通过天眼查大数据分析，中国重汽集团济南动力有限公司共对外投资了20家企业，参与招投标项目3819次，专利信息5000条，此外企业还拥有行政许可90个。

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