2025 年，L4 级自动驾驶技术宛如一颗璀璨的新星，照亮了无人物流车前行的道路，其在城市公开道路上的加速发展更是让人目不暇接。

　　新年伊始，菜鸟集团便扔下了一颗重磅炸弹，推出了新款L4 级公开道路无人车 菜鸟无人车 GT Pro。

　　这款车搭载着菜鸟自研的L4 级自动驾驶技术，如同拥有了一个聪明的大脑，能够自主规划路线、巧妙避让障碍物，在复杂的城市道路环境中自由穿梭，为末端站点提供快递运输服务。

　　它依靠高精度的传感器，如、摄像头、毫米波雷达等，像敏锐的眼睛一样准确感知周围环境，再通过复杂的算法对采集到的数据进行处理和分析，从而实现车辆的自主导航和驾驶决策。

　　与乘用车的智能驾驶发展进程不同，无人车的 L4 级升级在 2025 年似乎来得更快、更全面。

　　L4 级无人车虽然依赖于 L4 级自动驾驶技术，但它主要侧重于特定的作业场景，如物流配送、环卫清洁、园区巡逻等，有着非常强的场景应用属性。

　　以菜鸟 GT Pro 的推出为契机，自动驾驶与无人配送或将在末端物流配送场景加速铺开，进一步推动无人车对末端物流配送模式的改造。

　　在 2025 年，众多无人车厂商及末端物流配送公司都将目光聚焦在 L4 级的应用上，行业发展的加速度已然开启。

　　当无人车驶入公开道路，就意味着它的驾驶成熟度相当高，具备了与行人、行驶车辆、交通道路情况等现实环境进行交互的能力。

　　截至 2024 年，菜鸟无人车在全国 20 多个省的高校半公开道路上奔波，总行驶里程超 500 万公里，并完成超过 4000 万订单配送，积累了丰富的实战经验。

　　早在 2024 年双 11 期间，杭州余杭区的一家综合性快递网点，就已经将一半以上的包裹交给无人车进行配送。

　　无人车的感知能力和自动驾驶能力不断提升，其“眼睛”“大脑”“耳朵”等感官都在不断强化。

　　在 “眼睛” 方面，无人车厂商采用更先进的多传感器融合技术，引入雨雪滤波算法处理、传感器自清洁系统等技术，并结合生成式 AI 技术，来提高车辆的识别与感知能力。

　　例如，九识智能采用 14 颗摄像头与 4 个车规级固态激光雷达组成感知方案，菜鸟采用 1 颗激光雷达与 11 颗高清摄像头的多传感器融合感知方案必赢中国官方网站，这些都大大提高了无人车的 “视力”，使其能有效识别车身前后环境变化，在极端天气下也能感知环境。

　　无人车厂商还不必赢中国断升级车辆的 “大脑”，让其具备更灵敏、强大的思考和反应能力。

　　菜鸟无人车采用自研 L4 级无人驾驶技术，并集成阿里巴巴达摩院的技术，大脑应急反应速度达到人类 7 倍，只用 0.01 秒就能判别 100 个以上行人和车辆的行动意图，能在人车混行的环境中轻松处理复杂路况并选择最优路径。

　　物流推出的第六代无人车，搭载大模型技术，通过端到端的模型创建四维时空联合的世界表征，可直接输出决策规划结果，提升了运行的效率和安全性。

　　在 “耳朵” 方面，新石器积极探索网络的应用升级，提升 5G 网络上行带宽的能力和室内 5G 增强以及 5G - A 的应用，借助必赢中国 5G 大带宽、低时延的特性，为无人车的规模化部署与应用扫清通信障碍。

　　移远通信、高新兴等厂商也为无人配送车提供 4G、5G 系列车规级模组，确保车辆能准确接收指令、传输数据以及确定自身位置。

　　基于这些经验，在 2025 年，我们有望看到更多无人车在公开道路上部署。

　　尽管在菜鸟等厂商的推动下，无人车已逐步进入城市公开道路，但无人配送车仍面临一些问题。

　　城市路权、价格及收费模式差异较大，对于一些中小物流公司来说，规模化部署依旧困难重重。

　　以业内或许是最低价的九识智能Z2 车型为例，目前 Z2 车型单车售价为 3.98 万元，同时每季度还需付费 6000 元来订阅智能驾驶服务，相当于一年总成本为 6.38 万元，在不考虑充电、维修、故障等情况下，每月投入为 5316.7 元。

　　而根据 BOSS 直聘发布的数据，全国快递员的平均月薪为 6626 元，1 年以内工作经验的快递员平均月薪 5687 元。

　　这意味着一台无人配送车的成本基本等同于一名快递员的工作薪酬，无人配送车还未到真正能取代人力的阶段。

　　不过，随着年限的推移，把首年的购车成本平摊下来，无人配送车的成本投入或许会低于人力。

　　而且无人配送车的出现并非要取代快递员，而是通过人机配合进一步提高物流效率。

　　目前，全国已有几十个城市容许大容量快递无人车上路，路权开放的速度超乎想象。

　　随着菜鸟、九识智能等厂商不断迭代技术，推出 L4 级无人车，无人配送车大规模走上街头的日子或许并不遥远。

　　总之，无人车来也（公众号：无人车来也）认为，在 2025 年，L4 级无人车在城市公开道路上的发展充满了无限可能，让我们拭目以待这一技术为我们的生活带来更多的惊喜与改变。