7月17日，2026世界人工智能大会（WAIC）现场，九识智能宣布实现L4级自动驾驶无图方案规模化量产，成为全球首个达成这一里程碑的企业。这意味着L4级无人驾驶正式摆脱对高精度地图的依赖，从“地图驱动”转向“实时感知与AI决策驱动”。

　　半个月后，九识的无图技术再度跃升——路线制图费用降至接近零成本，车辆部署周期大幅压缩。九识预计到今年9月，新增路线中的无图渗透率将进一步提升至95%。

　　这背后是一个更值得关注的结构性变化：无人配送行业正在告别“定制化部署”时代，全面迈入“标准化复制”的新阶段。

　　在传统有图模式下，高精度地图高昂的采集成本与漫长的前置建图周期，一直是压在L4级无人驾驶商业化落地头上的“沉重枷锁”。客户购置无人车后无法做到“即买即用”——

　　一条新路线需经历道路采集、高精地图制作、实车路测等流程，每公里制图费用数百元。在依赖高精度地图的技术路线下，客户购买无人车后通常需要等待约1个月才能正式投入运营。“买得起车、建不起图、等不起周期”，严重制约了无人运力向更广阔市场的规模化复制。

　　无图方案的意义不止于缩短交付周期，更在于重新定义了无人运力的商业门槛。当制图成本从数百元每公里降至趋近于零，部署周期从天级压缩至小时级，无人车不再是快递总部或大型物流企业的专属工具——县域网点的个体经营者、城乡结合部的中小批发商，同样可以用最低的前置成本接入一套标准化的无人运力系统。

　　正是这种“零门槛”特征，让无图技术成为推动无人配送从“标杆项目”走向“普惠基础设施”的关键杠杆。

　　九识的“无图化”之路是一场关于“解耦”与“重建”的精密工程。2023年末，公司启动路径规划重构；2024年针对隧道及弱信号场景专项攻坚，同年12月启动“轻地图1.0项目”；2025年先后跑通“丐版”与“简版”方案，实现局部与全局地图的彻底分离。2025年，九识率先在行业内推出轻地图方案，将地图成本降低一个数量级，车辆交付周期缩短至15天以内。

　　进入2026年，随着“道路级导航地图”的跑通，九识正式具备了无预制地图情况下仅靠在线感知完成换道、选道等高阶判断的能力。7月17日，九识宣布实现L4级无图方案规模化量产。这一成果建立在超2.5万台车队、300多座城市的线亿公里行驶里程积累的极端长尾场景数据，为算法泛化能力提供了不可替代的训练基础。

　　该方案以视觉感知为核心、激光雷达为辅助，通过多传感器融合实时识别车道、交通标志及周边交通参与者，同时结合道路级电子导航地图完成全局路线规划。据九识智能联合创始人、CIO朱伟铖介绍，相比轻地图方案，无图方案实现了进一步的成本大幅降低，同时将车辆部署周期缩短至1天以内，实现“即买即用、交付即运营”。目前，该方案已在九识新增运营路线万公里。预计到今年9月，新增路线中的无图渗透率将进一步提升至95%。

　　无图技术的落地，恰逢无人配送行业的规模化拐点。据中国交通运输协会物流投融资分会发布的《2025—2026年中国无人配送物流车市场发展报告》，全行业保有量从2024年1万余台跃升至2026年第一季度4.7万台，超100城开放路权。市场呈双寡头格局——九识智能（含菜鸟）以2.5万台占53.2%，新石器1.7万台占36.2%。报告判断，行业拐点已至，竞争焦点从“技术验证”转向“规模复制与持续盈利”。

　　无图方案正是对这一趋势的技术回应。传统方案每进入一座新城市，往往需要提前完成高精度地图采集、制作和验证。如今，九识将部署周期从“一个月”压缩到“一天以内”，本质上是在打破L4运力跨区域复制的地理限制。有券商研报指出，视觉大模型、端到端算法和算力平台升级，正降低L4自动驾驶对高精地图和城市先验数据的依赖，打破新城市复制的地理限制。

　　国元证券研报判断，“自动驾驶从技术验证和小规模试点，正式迈入规模化商业运营的全新时代”。有行业观察者指出，伴随部署周期、运营成本持续下降，无人物流车已经走向更接近“标准化复制”的商业阶段。如果把高精地图时代的无人配送比作“定制化软件部署”——每进入一个新城市都需要重新适配，那么无图时代的无人配送则达成了“标准化产品交付”——车辆出厂即具备全域通行能力。

　　从“等图一个月”到“交付即上路”，这不仅是九识一家公司的技术突破，更是整个无人配送行业走向规模化的关键一跃。

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